Klasyfikacja i charakterystyka wysięgnika

Ruchome ramię
Wysięgnik jest głównym elementem koparki, a jego konstrukcja występuje w dwóch rodzajach: integralnej i kombinowanej. Zaletą wysięgnika integralnego jest jego prosta konstrukcja, niewielka waga i duża sztywność. Jego wadą jest to, że występuje niewiele wymiennych urządzeń roboczych, słaba uniwersalność i jest stosowany najczęściej w koparkach o podobnych warunkach długotrwałej pracy. Wysięgnik integralny można podzielić na dwa typy: wysięgnik prosty i wysięgnik zakrzywiony. Konstrukcja prostego ramienia jest prosta, lekka i łatwa w produkcji, stosowana głównie w koparkach podwieszanych, ale nie pozwala na osiągnięcie dużej głębokości wykopu i nie nadaje się do koparek ogólnych; Ramię wygięte jest najpowszechniej stosowaną formą konstrukcyjną. Wysięgnik kombinowany jest połączony za pomocą pomocniczych korbowodów (lub cylindrów hydraulicznych) lub śrub. Kąt pomiędzy górnym i dolnym wysięgnikiem można regulować za pomocą pomocniczych korbowodów lub cylindrów hydraulicznych. Chociaż operacja konstrukcyjna jest złożona, kąt pomiędzy górnym i dolnym wysięgnikiem można w znacznym stopniu regulować w dowolnym momencie pracy koparki, poprawiając w ten sposób jej wydajność. Zwłaszcza w przypadku korzystania z koparki lub chwytaka do kopania wąskich i głębokich wykopów fundamentowych, łatwo jest uzyskać pionową trajektorię wykopu na dużej odległości, poprawiając jakość i produktywność wykopów. Zaletą wysięgnika kombinowanego jest to, że można dostosować wielkość roboczą i wydajność koparki do warunków pracy, a czas regulacji jest krótki. Ponadto posiada wiele wymiennych urządzeń roboczych, które mogą zaspokoić potrzeby różnych operacji i są wygodne w załadunku i transporcie. Jego wadami są wysoka jakość i koszt produkcji, dlatego jest stosowany w małych i średnich koparkach.
Patyk
W przypadku konieczności zmiany zasięgu wykopu lub wielkości roboczej, powszechnie przyjmuje się metodę wymiany wysięgnika lub ustawienia kilku regulowanych otworów zamocowanych zawiasowo do końca wysięgnika na wysięgniku. Dlatego większość producentów koparek skonfigurowała różne długości i specyfikacje wysięgnika w tym samym modelu. Oprócz wysięgnika integralnego istnieją również wysięgniki kombinowane, a usunięcie wysuniętej części wysięgnika spowoduje powstanie wysięgnika krótkiego. Ponadto w przypadku zmiany wymagań eksploatacyjnych koparki, np. zamiany przednich i tylnych łyżek, można odpowiednio dostosować położenie siłownika wysięgnika. Ogólnie rzecz biorąc, podczas pracy koparką, siłownik wysięgnika umieszcza się w górnej części wysięgnika. Podczas pracy z łyżką umieść siłownik wysięgnika w dolnej części wysięgnika, aby mieć pewność, że duża komora siłownika wysięgnika odgrywa rolę podczas kopania i generuje dużą siłę kopania. Pręt kubełkowy typu kombinowanego połączony śrubami ma na celu zmianę długości pręta czerpaka poprzez zmianę położenia otworów na śruby łączące pomiędzy dwiema częściami pręta czerpaka. Ta forma konstrukcji jest prosta, ale dostosowanie jest złożone. Ze względu na otwór na śrubę w środku sztyftu wytrzymałość sztyftu jest osłabiona.