Wprowadzenie do koła napinającego

Koło zębate jałowe odnosi się do koła zębatego, które pełni rolę przekładni pomiędzy dwoma bezstykowymi kołami zębatymi i zazębia się z obydwoma kołami zębatymi, zmieniając kierunek obrotu koła pasywnego, czyniąc je tym samym, co koło napędowe. Jego funkcją jest jedynie zmiana układu kierowniczego i nie może zmieniać przełożenia. Nazywa się to kołem napinającym.
Koła, które wykorzystują swoją bezwładność głównie w sprzęcie mechanicznym, nazywane są zbiorczo kołami napinającymi. W układzie kołowym, jeśli koło zębate jest zarówno kołem napędzanym poprzedniego stopnia przekładni, jak i kołem napędowym kolejnego stopnia przekładni, wówczas koło to nazywa się kołem napinającym. Koło napinające, zwane także kołem mostkowym, nie ma wpływu na wartość przełożenia przekładni ze względu na liczbę zębów, ale będzie miało wpływ na sterowanie ostatnim kołem.